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Raspberry Pi, Raspbian, python, ROS, IoT, 電子工作, 機械学習, Deep learning, サッカー, スポーツ写真, ライフハック

build and install onnx-tensorrt on jetson xavier nx jetpack 4.4

build and install onnx-tensorrt environment jetson xavier nx jetpack4.4 uname -a Linux jetson xaveir-nx 4.9.140-tegra #1 SMP PREEMPT Tue Oct 27 21:02:46 PDT 2020 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux update cmake (3.13 Later for onnx-tensorrt)…

DJI Ronin-S/SC で簡単便利なリモート撮影!

はじめに DJI Ronin-S/SCリモートコントロールは,驚くほど機能が豊富. Ronin-S マルチカメラ制御ケーブルを購入するとさらに便利. Ronin-S/SCとスマフォを使って,簡単リモート撮影を実現. 必要なもの DJI Ronin-S / DJI Ronin-SC本体 Ronin-S マルチカメラ制…

XavierNXでlibjpeg-turboを使う

はじめに cv2.imdecode()だと, Jpegのdecodeが遅い. SIMD命令のlibjpeg-turboをXavierNXで使いたい. PythonのAPIで呼びたい. libjpeg-turboのInstall 以下のinst_libjpeg-turbo_205.shを使うと簡単. Jetson_Convenience_Script/inst_libjpeg-turbo_205.sh at…

FFmpegでRGBA-uint16をProRes4444で圧縮すると, DaVinci Resolve上ではfloat32(0.0-1.0[0-65535))の4chで扱える

FFmpegでRGBA-uint16をProRes4444で圧縮すると, DaVinci Resolve上ではfloat32(0.0-1.0[0-65535))の4chで扱える 内容 DaVinci Resolveで16bitのRGBA(4ch)を扱うためには, FFmpegでRGBA-uint16をProRes4444で圧縮する FFmpegでRGBA-uint16をProRes4444で圧縮…

mogrify便利コマンド(随時)

mogrify便利コマンド(随時) すぐmogrifyのコマンド忘れてしまうので, 随時更新. (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a;b[a]=b[a]||function(){arguments.currentScript=c.currentScript||c.scripts[c.scripts.length-2];(b[a].q=b[a].q||[])…

FFmpeg便利コマンド(随時)

FFmpeg便利コマンド(随時) すぐFFmpegのコマンド忘れてしまうので, 随時更新. (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a;b[a]=b[a]||function(){arguments.currentScript=c.currentScript||c.scripts[c.scripts.length-2];(b[a].q=b[a].q||[]).p…

M5stickV ZERO-ONE (ゼロワンAIカメラ)

M5stickV ZERO-ONE (ゼロワンAIカメラ) M5stickVとKendryte K210が大変興味深かったので,作ってみました. Keras, MobilenetV1のFineTuningで学習しています. Datasetが少ないので,Data Augmetを工夫して,動画の通り満足いく性能が出せました. M5stickV is eq…

Raspberry Pi 2で, Minecraft(マイクラ)ホームサーバーを作る

はじめに Raspberry Pi 2が余ってたので、Minecraft(マイクラ)ホームサーバーを作ってみた。 ヘビーユーザーではないので、Raspberry Pi 2でも快適でした。 makecodeでMinecraftのプログラミングすると面白ですよ。 minecraft.makecode.com 作り方 ここを参…

iPhoneとopen3Dで快適な3D撮影! Sketchfabに公開

はじめに iPhoneで3D Scanしても全周囲を綺麗に撮影するのは難しい. なので,前面と後面を別々に撮影してから,open3Dで位置合わせした. Sketchfabにuploadして3Dでグリグリ見えるようにした. sketchfab.com (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObjec…

UE4でカラーコレクションする(実践編)

はじめに UE4でのカラーコレクションについて. 色再現の異なる複数のカメラデバイスとCGを合成する場合に必要. www.unrealengine.com (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a;b[a]=b[a]||function(){arguments.currentScript=c.currentScript|…

リモート接続でコマンドラインから, Ubuntu 18.04 LTSの自動ログインを有効/無効にする方法

はじめに リモート接続でコマンドラインから, Ubuntu 18.04 LTSの自動ログインを有効/無効にする方法です. リモート環境でハマった時のために. コマンドラインから自動ログインを有効/無効にする $ sudo nano /etc/gdm3/custom.conf 以下の2行から#文字を削…

python-gphoto2をpython3に入れる.

はじめに pipだとpython2.7にしか,python-gphoto2をinstall出来ません. python3.6にpython-gphoto2をinstallするには,下記の方法が必要です. 2020年2月現在. (python3以降の準備を進めましょう.) 方法 https://pypi.org/project/gphoto2/からgphoto2-2.1.0.t…

libghoto2でliveviewを高速表示するためには、最新のlibghoto2(libgphoto2-2_5_19-release以上)を使いましょう

libghoto2でliveviewを高速表示するためには、最新のlibghoto2(libgphoto2-2_5_19-release以上)を使いましょう

Pythonで高速にGUIを作りたければ,PySimpleGUIの一択

おすすめです! PySimpleGUI、良いです! Pythonで高速にGUIを作りたければ、PySimpleGUIの一択 !!! 兎に角すぐ! pythonでGUIが作れます。 github.com サンプルコードはこちら [https://github.com/MikeTheWatchGuy/PySimpleGUI/tree/master/DemoPrograms:t…

open3Dをwindows10にインストールする

open3Dをwindows10にインストールする

ファンダフル・ディズニー会員がメンバー限定パスポートをオンライン購入する時,プランパスワードはここで入力する

はじめに ファンダフル・ディズニー会員がメンバー限定パスポートをオンライン購入する時,どこでプランパスワードを入力するのか?とっても解りにくい. ファンダフル・ディズニー会員とは? お得なメンバー限定パスポートや限定グッズ/会報が得られる,年会費…

MSYS2をプロキシ環境で使うTips

IoT

はじめに MSYS2(https://www.msys2.org/)をプロキシ設定方法です. MSYS2をプロキシ設定 これだけやれば,pacman等のupdateができるようになります. C:/msys64/etc/profile.d/proxy.shを以下の通り設定すればOK. export http_proxy=http://proxyserver.domain:…

なぜ異なるメーカーのカメラの露出が合わないのか?

なぜ異なるメーカーのカメラの露出が合わないのか? なぜ異なるメーカーのカメラの露出が合わないのか?今回はISO感度規定の観点でまとめる. デジタルカメラのISO感度とは. 一般に普及しているISO感度は,フィルムのためにつくられた感度規格. デジタルカメラ…

Raspberry Pi Compute Module 3 を立ち上げる (OSインストール~2つのPicameraを起動するまで)

はじめに Raspberry Pi Compute Module 3 Development Kit を立ち上げてみました. RaspbianOSのインストールと2つのPicameraを起動するまでご紹介します. SDカードからBootしない(eMMC内蔵). USBポートが1つしかないなど一般的なRaspberry Piとは異なります…

pythonからC++関数を簡単に呼ぶ方法

はじめに 「C++で書いたアルゴリズム関数をpythonに組み込んで頂戴」なんてことがあります. numpyとか駆使すれば十分高速なコードが書けるのですが,書き換えるのも面倒です.(興味がないコードだったりもしますし.) そういう時のために,pythonコード内でC++を…

RaspberryPiで一眼レフカメラをリモート制御する環境を作るには,gphoto2-updaterが簡単です.

RaspberryPiで一眼レフカメラをリモート制御する環境を作るには,gphoto2-updaterが簡単です.

USB型DeepLearningアクセラレータ,"Movidius Neural Compute Stick"をRaspberryPi2で動かしてみた。

はじめに USB型DeepLearningアクセラレータ,"Movidius Neural Compute Stick"をRaspberryPi2で動かしてみました. 基本的な手順はRaspberryPi3と変わりませんが,RaspberryPi2での動いた実績メモです. Caffe modelのコンパイル環境にはUbuntu16.04が必要ですが…

Windowsですごく簡単にDeep Learningの環境を作る方法!

はじめに ANACONDAを使えば,WindowsOSでもPython開発環境を簡単に作れる. 今回は,ANACONDAで画像処理とDNNやるときに,かつProxy環境下で使う場合の設定方法についてまとめる. (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a;b[a]=b[a]||function(){ar…

Visual Stadio CodeでC/C++の開発環境を簡単に作る(Windows)

はじめに Windows下のC/C++開発においてVisual Stadio Codeが便利なので,Eclipseから乗り換えました. C/C++環境で困ったこと Visual Stadio CodeにC/C++ for Visual Studio Codeを導入すれば,C/C++コード検索するための環境はおおよそ整いますが,これだけだ…

RaspberryPiにroswwwをinstallするTips

RaspberryPiにroswwwをinstallするTips RaspberryPiにROSをinstallしたのち,rosbridgeとroswwwをinstallすればWebインターフェースを介してRaspberryPi+ROSを制御することができます. RaspberryPi+ROSに接続したカメラの映像をsensor_msg/CompressedImageと…

Markdownの書き方(レポート作成に必要な6つの記法)

Markdownの書き方(レポート作成に必要な6つの記法) すぐに忘れてしまう,レポート書くのに最低限必要の記法まとめ 見出し # 見出し1 ## 見出し2 ### 見出し3 #### 見出し4 見出し1 見出し2 見出し3 見出し4 箇条書き * 箇条書き * 箇条書き * 箇条書き - 箇条…

pythonでグレースケール→カラーマップ(colormap)変換

グレースケール→カラーマップ(colormap)変換 グレースケール→カラーマップ(colormap)変換の汎用的サンプルコードです。 簡単なのでpython以外でも流用可能です。 種々のセンサ出力のカラー化でご活用ください。 Usage 0を中心に+-5を変化終点としたカラーマ…

(pandoc不要!)Markdownを簡単きれいにPDF変換する!

はじめに VisualStudioCodeは、markdownの編集/プレビューも可能な便利なエディタ。 しかし、デフォルトではmarkdownをpdf/htmlファイルで出力できない。 markdownに興味がない人に、markdwonで書いたドキュメントを渡したい時に困る。 一方で、ググると「pa…

Rapsberry pi(Raspbian Jessie)でTensorFlowを動かしてみた。

Rapsberry pi(Raspbian Jessie)でTensorFlowを動かしてみた。

クラマー,ペレ,ガリンシャ,ジョージベストそしてクライフ. サッカーのモノクロ写真をディープラーニングで自動彩色をしてみた。

サッカーの歴史的写真でディープラーニング自動彩色を試してみた。