build and install onnx-tensorrt environment jetson xavier nx jetpack4.4 uname -a Linux jetson xaveir-nx 4.9.140-tegra #1 SMP PREEMPT Tue Oct 27 21:02:46 PDT 2020 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux update cmake (3.13 Later for onnx-tensorrt)…
はじめに DJI Ronin-S/SCリモートコントロールは,驚くほど機能が豊富. Ronin-S マルチカメラ制御ケーブルを購入するとさらに便利. Ronin-S/SCとスマフォを使って,簡単リモート撮影を実現. 必要なもの DJI Ronin-S / DJI Ronin-SC本体 Ronin-S マルチカメラ制…
はじめに cv2.imdecode()だと, Jpegのdecodeが遅い. SIMD命令のlibjpeg-turboをXavierNXで使いたい. PythonのAPIで呼びたい. libjpeg-turboのInstall 以下のinst_libjpeg-turbo_205.shを使うと簡単. Jetson_Convenience_Script/inst_libjpeg-turbo_205.sh at…
FFmpegでRGBA-uint16をProRes4444で圧縮すると, DaVinci Resolve上ではfloat32(0.0-1.0[0-65535))の4chで扱える 内容 DaVinci Resolveで16bitのRGBA(4ch)を扱うためには, FFmpegでRGBA-uint16をProRes4444で圧縮する FFmpegでRGBA-uint16をProRes4444で圧縮…
mogrify便利コマンド(随時) すぐmogrifyのコマンド忘れてしまうので, 随時更新. (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a;b[a]=b[a]||function(){arguments.currentScript=c.currentScript||c.scripts[c.scripts.length-2];(b[a].q=b[a].q||[])…
FFmpeg便利コマンド(随時) すぐFFmpegのコマンド忘れてしまうので, 随時更新. (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a;b[a]=b[a]||function(){arguments.currentScript=c.currentScript||c.scripts[c.scripts.length-2];(b[a].q=b[a].q||[]).p…
M5stickV ZERO-ONE (ゼロワンAIカメラ) M5stickVとKendryte K210が大変興味深かったので,作ってみました. Keras, MobilenetV1のFineTuningで学習しています. Datasetが少ないので,Data Augmetを工夫して,動画の通り満足いく性能が出せました. M5stickV is eq…
はじめに Raspberry Pi 2が余ってたので、Minecraft(マイクラ)ホームサーバーを作ってみた。 ヘビーユーザーではないので、Raspberry Pi 2でも快適でした。 makecodeでMinecraftのプログラミングすると面白ですよ。 minecraft.makecode.com 作り方 ここを参…
はじめに iPhoneで3D Scanしても全周囲を綺麗に撮影するのは難しい. なので,前面と後面を別々に撮影してから,open3Dで位置合わせした. Sketchfabにuploadして3Dでグリグリ見えるようにした. sketchfab.com (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObjec…
はじめに UE4でのカラーコレクションについて. 色再現の異なる複数のカメラデバイスとCGを合成する場合に必要. www.unrealengine.com (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a;b[a]=b[a]||function(){arguments.currentScript=c.currentScript|…
はじめに リモート接続でコマンドラインから, Ubuntu 18.04 LTSの自動ログインを有効/無効にする方法です. リモート環境でハマった時のために. コマンドラインから自動ログインを有効/無効にする $ sudo nano /etc/gdm3/custom.conf 以下の2行から＃文字を削…
はじめに pipだとpython2.7にしか,python-gphoto2をinstall出来ません. python3.6にpython-gphoto2をinstallするには,下記の方法が必要です. 2020年2月現在. (python3以降の準備を進めましょう.) 方法 https://pypi.org/project/gphoto2/からgphoto2-2.1.0.t…
libghoto2でliveviewを高速表示するためには、最新のlibghoto2(libgphoto2-2_5_19-release以上)を使いましょう
おすすめです！ PySimpleGUI、良いです！ Pythonで高速にGUIを作りたければ、PySimpleGUIの一択 !!! 兎に角すぐ！ pythonでGUIが作れます。 github.com サンプルコードはこちら [https://github.com/MikeTheWatchGuy/PySimpleGUI/tree/master/DemoPrograms:t…
open3Dをwindows10にインストールする
はじめに ファンダフル・ディズニー会員がメンバー限定パスポートをオンライン購入する時,どこでプランパスワードを入力するのか？とっても解りにくい. ファンダフル・ディズニー会員とは? お得なメンバー限定パスポートや限定グッズ/会報が得られる,年会費…
はじめに MSYS2(https://www.msys2.org/)をプロキシ設定方法です. MSYS2をプロキシ設定 これだけやれば,pacman等のupdateができるようになります. C:/msys64/etc/profile.d/proxy.shを以下の通り設定すればOK. export http_proxy=http://proxyserver.domain:…
なぜ異なるメーカーのカメラの露出が合わないのか？ なぜ異なるメーカーのカメラの露出が合わないのか？今回はISO感度規定の観点でまとめる. デジタルカメラのISO感度とは. 一般に普及しているISO感度は,フィルムのためにつくられた感度規格. デジタルカメラ…
はじめに Raspberry Pi Compute Module 3 Development Kit を立ち上げてみました. RaspbianOSのインストールと2つのPicameraを起動するまでご紹介します. SDカードからBootしない(eMMC内蔵). USBポートが1つしかないなど一般的なRaspberry Piとは異なります…
はじめに 「C++で書いたアルゴリズム関数をpythonに組み込んで頂戴」なんてことがあります. numpyとか駆使すれば十分高速なコードが書けるのですが,書き換えるのも面倒です.(興味がないコードだったりもしますし.) そういう時のために,pythonコード内でC++を…
RaspberryPiで一眼レフカメラをリモート制御する環境を作るには,gphoto2-updaterが簡単です.
はじめに USB型DeepLearningアクセラレータ,"Movidius Neural Compute Stick"をRaspberryPi2で動かしてみました. 基本的な手順はRaspberryPi3と変わりませんが,RaspberryPi2での動いた実績メモです. Caffe modelのコンパイル環境にはUbuntu16.04が必要ですが…
はじめに ANACONDAを使えば,WindowsOSでもPython開発環境を簡単に作れる. 今回は,ANACONDAで画像処理とDNNやるときに,かつProxy環境下で使う場合の設定方法についてまとめる. (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a;b[a]=b[a]||function(){ar…
はじめに Windows下のC/C++開発においてVisual Stadio Codeが便利なので,Eclipseから乗り換えました. C/C++環境で困ったこと Visual Stadio CodeにC/C++ for Visual Studio Codeを導入すれば,C/C++コード検索するための環境はおおよそ整いますが,これだけだ…
RaspberryPiにroswwwをinstallするTips RaspberryPiにROSをinstallしたのち,rosbridgeとroswwwをinstallすればWebインターフェースを介してRaspberryPi+ROSを制御することができます. RaspberryPi+ROSに接続したカメラの映像をsensor_msg/CompressedImageと…
Markdownの書き方(レポート作成に必要な6つの記法) すぐに忘れてしまう,レポート書くのに最低限必要の記法まとめ 見出し # 見出し1 ## 見出し2 ### 見出し3 #### 見出し4 見出し1 見出し2 見出し3 見出し4 箇条書き * 箇条書き * 箇条書き * 箇条書き - 箇条…
グレースケール→カラーマップ(colormap)変換 グレースケール→カラーマップ(colormap)変換の汎用的サンプルコードです。 簡単なのでpython以外でも流用可能です。 種々のセンサ出力のカラー化でご活用ください。 Usage 0を中心に+-5を変化終点としたカラーマ…
はじめに VisualStudioCodeは、markdownの編集/プレビューも可能な便利なエディタ。 しかし、デフォルトではmarkdownをpdf/htmlファイルで出力できない。 markdownに興味がない人に、markdwonで書いたドキュメントを渡したい時に困る。 一方で、ググると「pa…
Rapsberry pi(Raspbian Jessie)でTensorFlowを動かしてみた。
サッカーの歴史的写真でディープラーニング自動彩色を試してみた。
