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2017-01-01から1ヶ月間の記事一覧

Visual Stadio CodeでC/C++の開発環境を簡単に作る(Windows)

はじめに Windows下のC/C++開発においてVisual Stadio Codeが便利なので,Eclipseから乗り換えました. C/C++環境で困ったこと Visual Stadio CodeにC/C++ for Visual Studio Codeを導入すれば,C/C++コード検索するための環境はおおよそ整いますが,これだけだ…

RaspberryPiにroswwwをinstallするTips

RaspberryPiにroswwwをinstallするTips RaspberryPiにROSをinstallしたのち,rosbridgeとroswwwをinstallすればWebインターフェースを介してRaspberryPi+ROSを制御することができます. RaspberryPi+ROSに接続したカメラの映像をsensor_msg/CompressedImageと…