ROS
はじめに cv2.imdecode()だと, Jpegのdecodeが遅い. SIMD命令のlibjpeg-turboをXavierNXで使いたい. PythonのAPIで呼びたい. libjpeg-turboのInstall 以下のinst_libjpeg-turbo_205.shを使うと簡単. Jetson_Convenience_Script/inst_libjpeg-turbo_205.sh at…
RaspberryPiにroswwwをinstallするTips RaspberryPiにROSをinstallしたのち,rosbridgeとroswwwをinstallすればWebインターフェースを介してRaspberryPi+ROSを制御することができます. RaspberryPi+ROSに接続したカメラの映像をsensor_msg/CompressedImageと…
Raspberry pi 2(Raspbian Jessie)にROS indigo(ROS-Desktop,rqt,rviz)をインストールする
