Flow-Developers

Raspberry Pi, Raspbian, python, ROS, IoT, 電子工作, 機械学習, Deep learning, サッカー, スポーツ写真, ライフハック

ROS

XavierNXでlibjpeg-turboを使う

はじめに cv2.imdecode()だと, Jpegのdecodeが遅い. SIMD命令のlibjpeg-turboをXavierNXで使いたい. PythonのAPIで呼びたい. libjpeg-turboのInstall 以下のinst_libjpeg-turbo_205.shを使うと簡単. Jetson_Convenience_Script/inst_libjpeg-turbo_205.sh at…

RaspberryPiにroswwwをinstallするTips

RaspberryPiにroswwwをinstallするTips RaspberryPiにROSをinstallしたのち,rosbridgeとroswwwをinstallすればWebインターフェースを介してRaspberryPi+ROSを制御することができます. RaspberryPi+ROSに接続したカメラの映像をsensor_msg/CompressedImageと…

Raspberry pi 2(Raspbian Jessie)にROS indigo(ROS-Desktop,rqt,rviz)をインストールする

Raspberry pi 2(Raspbian Jessie)にROS indigo(ROS-Desktop,rqt,rviz)をインストールする