はじめに Raspberry Pi Compute Module 3 Development Kit を立ち上げてみました. RaspbianOSのインストールと2つのPicameraを起動するまでご紹介します. SDカードからBootしない(eMMC内蔵). USBポートが1つしかないなど一般的なRaspberry Piとは異なります…

はじめに 「C++で書いたアルゴリズム関数をpythonに組み込んで頂戴」なんてことがあります. numpyとか駆使すれば十分高速なコードが書けるのですが,書き換えるのも面倒です.(興味がないコードだったりもしますし.) そういう時のために,pythonコード内でC++を…

RaspberryPiで一眼レフカメラをリモート制御する環境を作るには,gphoto2-updaterが簡単です.

はじめに USB型DeepLearningアクセラレータ,"Movidius Neural Compute Stick"をRaspberryPi2で動かしてみました. 基本的な手順はRaspberryPi3と変わりませんが,RaspberryPi2での動いた実績メモです. Caffe modelのコンパイル環境にはUbuntu16.04が必要ですが…

はじめに ANACONDAを使えば,WindowsOSでもPython開発環境を簡単に作れる. 今回は,ANACONDAで画像処理とDNNやるときに,かつProxy環境下で使う場合の設定方法についてまとめる. (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a;b[a]=b[a]||function(){ar…

はじめに Windows下のC/C++開発においてVisual Stadio Codeが便利なので,Eclipseから乗り換えました. C/C++環境で困ったこと Visual Stadio CodeにC/C++ for Visual Studio Codeを導入すれば,C/C++コード検索するための環境はおおよそ整いますが,これだけだ…

RaspberryPiにroswwwをinstallするTips RaspberryPiにROSをinstallしたのち,rosbridgeとroswwwをinstallすればWebインターフェースを介してRaspberryPi+ROSを制御することができます. RaspberryPi+ROSに接続したカメラの映像をsensor_msg/CompressedImageと…