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open3Dをwindows10にインストールする

Getting Started

http://www.open3d.org/docs/getting_started.html

git clone

git clone https://github.com/IntelVCL/Open3D

Cmake

前提

  • anaconda, cmakeがinstall済
  • C:\Users\hogehoge\AppData\Local\Continuum\anaconda2\python.exeのhogehogeはユーザー名.
  • Open3D/src/Externalに移動してから下記コマンド実行
$cmake -G "Visual Studio 15 2017 Win64" -DBUILD_EIGEN3=ON -DBUILD_GLEW=ON -DBUILD_GLFW=ON -DBUILD_JPEG=ON -DBUILD_JSONCPP=ON -DBUILD_PNG=ON -DPYTHON_EXECUTABLE:FILEPATH=C:\Users\hogehoge\AppData\Local\Continuum\anaconda2\python.exe ../src

2018/9/14追記

  • ver 0.2.0でOpen3D/src/Externalが削除されたため,cmakeの方法が変更された.
  • Cmake-GUIを立ち上げて, 以下の画像の設定を行う. Visual Studio 15 2017 Win64でかまわない. f:id:flow-dev:20180914004707j:plain
  • open3D/build下に移動して,以下のコマンドを実行する.
cmake -G "Visual Studio 15 2017 Win64" ..

VisualStudio2017でビルド

前提

  • VisualStudio2017がinstall済

実行

  • Open3D/buildに移動してからOpen3D.slnをVisualStudio2017で開く
  • Releaseに変更する
  • ALL_BUILDを右クリック->リビルド f:id:flow-dev:20180914004901j:plain

  • Open3D/buildに移動してから, powershellを管理者権限で起動して以下を実行

cmake.exe -DBUILD_TYPE=Release -P cmake_install.cmake

open3dのinstall完了

  • import open3dが出来ることを確認する.
python
import open3d

実行結果

 python colored_pointcloud_registration.py

f:id:flow-dev:20180705214439j:plain

以上