RaspberryPiにroswwwをinstallするTips
- RaspberryPiにROSをinstallしたのち,rosbridgeとroswwwをinstallすればWebインターフェースを介してRaspberryPi+ROSを制御することができます.
- RaspberryPi+ROSに接続したカメラの映像をsensor_msg/CompressedImageとし,Webインターフェースに投げて遠隔表示することもコツがわかれば簡単です.
- 今回はまず,RaspberryPiにroswwwをinstallする方法を書きます.
flow-developers.hatenablog.com
roswwをRaspberrypiにinstallするコマンド
# roswwwのUsrageはこちら. <http://wiki.ros.org/roswww> # ROSのworkspaceに移動する. cd ~/ros_catkin_ws/src # 最新のroswwwを取得する. git clone https://github.com/tork-a/roswww.git # catkin_makeを実行する. cd ~/ros_catkin_ws sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install --install-space /opt/ros/indigo --pkg roswww source /opt/ros/indigo/setup.bash # [TIPS] launchファイルが2か所に同じ名前であるので、どちらかを消す. /opt/ros/indigo/share/roswww/launch か ~/ros_catkin_ws/src/roswww/launch どちらかの roswww.launch と start_bridge.launch を消す.※中身は同じですが競合してlaunch実行がErrになるため. # 最後にサーバー立つか,実行して確認しinstall完了. roslaunch roswww start_bridge.launch
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まとめ
- 今回はRaspberryPiにroswwwをinstallするTipsを書きました.
- launchファイルが2か所に同じ名前であるので、どちらかを消す.がポイントです.
- rosbridgeのinstall方法はまた次回.