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Raspberry Pi, Raspbian, python, ROS, IoT, 電子工作, 機械学習, Deep learning, ライフハック

IoT

JetsonXavierNXでlibjpeg-turboを使う

はじめに cv2.imdecode()だと, Jpegのdecodeが遅い. SIMD命令のlibjpeg-turboをXavierNXで使いたい. PythonのAPIで呼びたい. libjpeg-turboのInstall 以下のinst_libjpeg-turbo_205.shを使うと簡単. Jetson_Convenience_Script/inst_libjpeg-turbo_205.sh at…

mogrify便利コマンド

mogrify便利コマンド(随時) すぐmogrifyのコマンド忘れてしまうので, 随時更新. (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a;b[a]=b[a]||function(){arguments.currentScript=c.currentScript||c.scripts[c.scripts.length-2];(b[a].q=b[a].q||[])…

【FFmpeg】動画編集用コマンド一覧 [22/02/06更新]

【FFmpeg】動画編集用コマンド一覧 [22/02/06更新] WindowsでのProResHQ変換, タイムコード書き込み, RGBAのProRes4444変換をFFmpegで実行しましょう~ (function(b,c,f,g,a,d,e){b.MoshimoAffiliateObject=a; b[a]=b[a]||function(){arguments.currentScrip…

M5stickV ZERO-ONE (ゼロワンAIカメラ)

M5stickV ZERO-ONE (ゼロワンAIカメラ) M5stickVとKendryte K210が大変興味深かったので,作ってみました. Keras, MobilenetV1のFineTuningで学習しています. Datasetが少ないので,Data Augmetを工夫して,動画の通り満足いく性能が出せました. M5stickV is eq…

Raspberry Pi 2で, Minecraft(マイクラ)ホームサーバーを作る

はじめに Raspberry Pi 2が余ってたので、Minecraft(マイクラ)ホームサーバーを作ってみた。 ヘビーユーザーではないので、Raspberry Pi 2でも快適でした。 makecodeでMinecraftのプログラミングすると面白ですよ。 minecraft.makecode.com 作り方 ここを参…

リモート接続でコマンドラインから, Ubuntu 18.04 LTSの自動ログインを有効/無効にする方法

はじめに リモート接続でコマンドラインから, Ubuntu 18.04 LTSの自動ログインを有効/無効にする方法です. リモート環境でハマった時のために. コマンドラインから自動ログインを有効/無効にする $ sudo nano /etc/gdm3/custom.conf 以下の2行から#文字を削…

python-gphoto2をpython3に入れる.

はじめに pipだとpython2.7にしか,python-gphoto2をinstall出来ません. python3.6にpython-gphoto2をinstallするには,下記の方法が必要です. 2020年2月現在. (python3以降の準備を進めましょう.) 方法 https://pypi.org/project/gphoto2/からgphoto2-2.1.0.t…

libghoto2でliveviewを高速表示するためには、最新のlibghoto2(libgphoto2-2_5_19-release以上)を使いましょう

libghoto2でliveviewを高速表示するためには、最新のlibghoto2(libgphoto2-2_5_19-release以上)を使いましょう

Pythonで高速にGUIを作りたければ,PySimpleGUIの一択

おすすめです! PySimpleGUI、良いです! Pythonで高速にGUIを作りたければ、PySimpleGUIの一択 !!! 兎に角すぐ! pythonでGUIが作れます。 github.com サンプルコードはこちら [https://github.com/MikeTheWatchGuy/PySimpleGUI/tree/master/DemoPrograms:t…

MSYS2をプロキシ環境で使うTips

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はじめに MSYS2(https://www.msys2.org/)をプロキシ設定方法です. MSYS2をプロキシ設定 これだけやれば,pacman等のupdateができるようになります. C:/msys64/etc/profile.d/proxy.shを以下の通り設定すればOK. export http_proxy=http://proxyserver.domain:…

Raspberry Pi Compute Module 3 を立ち上げる (OSインストール~2つのPicameraを起動するまで)

はじめに Raspberry Pi Compute Module 3 Development Kit を立ち上げてみました. RaspbianOSのインストールと2つのPicameraを起動するまでご紹介します. SDカードからBootしない(eMMC内蔵). USBポートが1つしかないなど一般的なRaspberry Piとは異なります…

RaspberryPiで一眼レフカメラをリモート制御する環境を作るには,gphoto2-updaterが簡単です.

RaspberryPiで一眼レフカメラをリモート制御する環境を作るには,gphoto2-updaterが簡単です.

USB型DeepLearningアクセラレータ,"Movidius Neural Compute Stick"をRaspberryPi2で動かしてみた。

はじめに USB型DeepLearningアクセラレータ,"Movidius Neural Compute Stick"をRaspberryPi2で動かしてみました. 基本的な手順はRaspberryPi3と変わりませんが,RaspberryPi2での動いた実績メモです. Caffe modelのコンパイル環境にはUbuntu16.04が必要ですが…

pythonでグレースケール→カラーマップ(colormap)変換

グレースケール→カラーマップ(colormap)変換 グレースケール→カラーマップ(colormap)変換の汎用的サンプルコードです。 簡単なのでpython以外でも流用可能です。 種々のセンサ出力のカラー化でご活用ください。 Usage 0を中心に+-5を変化終点としたカラーマ…

Rapsberry pi(Raspbian Jessie)でTensorFlowを動かしてみた。

Rapsberry pi(Raspbian Jessie)でTensorFlowを動かしてみた。

Raspberry pi 2(Raspbian Jessie)にROS indigo(ROS-Desktop,rqt,rviz)をインストールする

Raspberry pi 2(Raspbian Jessie)にROS indigo(ROS-Desktop,rqt,rviz)をインストールする

Rapsberry piをProxy環境でネットワーク接続するTips

Rapsberry piをProxy環境でネットワーク接続するTips